KDS Flymentor 3D Otopilot Sistemi
KDS Flymentor 3D Stabilizasyon Sistemi 3 bileşenden meydana gelmektedir; Flymentor Mixer, CCD sensör ve 3 eksenli Gyro. Sistem bütünü bir auto pilot olarak görev yapmaktadır; komut vermeyi bıraktığınız anda devreye girer, komut verdiğinizde deaktif olur. Sistem 2 ana özellik sunar; Stabilizasyon modu ve Pozisyon koruma modu.
Stabilizasyon Modu
Bu mod içerisindeyken, Flymentor Mixer üzerindeki ışık sabit kırmızı ve sabit yeşil olarak yanacaktır, CCD sensörü deaktif durumda olacaktır, sadece 3 eksenli Gyro aktif olarak çalışacaktır. Dışarıdaki uçuşlarınızda rüzgar etkendir, rüzgar estiğinde helikopteri yatıracaktır, siz de bunu engellemek için komut vermek zorunda kalacaksınız. Flymentor kullanıldığında sistem otomatik olarak helikopterin cyclic servolarına komut yollayarak her yönden sürekli yatay şekilde kalmasını sağlayacaktır.
Pozisyon Koruma Modu
Bu mod içerisindeyken, Flymentor Mixer üzerindeki ışık sabit yeşil olarak yanacaktır, CCD sensör ve 3 eksenli Gyro aynı anda aktif olarak çalışacaktır. CCD sensör sürekli olarak zemini tarayarak helikopterin kaymaması için cyclic servolarına düzeltme komutu verir, bu sayede helikopter pozisyonunu korur. Sistemin gaz kanalı ile bağlantısı yoktur, helikopterin gaz kanalıyla ilişkili kontrolü, uçuş yüksekliği sizin elinizdedir.
Flymentor Mixer
Bu bileşen bütün sistemin ana ünitesidir, CCD sensör ve 3 eksenli Gyro tarafından gelen sinyalleri alır ve servolara komut olarak iletir. Helikopter üzerinde ısıdan ve vibrasyondan uzak herhangi bir yere monte edilebilir.
CCD Sensör
Pozisyon koruma modu için kullanılmaktadır. Sensör ana şaftın altında veya helikopterin yan yanaklarından birine; yeri görecek şekilde montajlanmalıdır. En iyi 1 ila 3 metre irtifa yüksekliklerinde görev yapmaktadır. Zemin taramaları sonucunda aldığı verileri mixer ünitesine iletir. En iyi sonucu alabilmek için yeterli ışık miktarına ve algılayabilmesi için uygun bir zemine ihtiyacı vardır. ( Çimen, çakıl vs. gibi). Tekdüze zeminlerde (kar, kum vs. gibi) yetersiz ışıkta düzgün çalışamaz.
3 eksenli Gyro
Temel olarak; 3 adet gyro sensörünün X, Y ve Z eksenlerinde kullanılmasıyla sadece kuyruk ekseni hareketinin dışında 3 boyutlu bütün hareketlerin algılanmasını sağlar. Bu gyro bütünleşik ısı sensörüne de sahiptir, bu yüzden ısıdan ve vibrasyondan korunacak ve etkilenmeyecek şaft eksenine dik doğrultuda bir yere montajlanmalıdır.
Spesifikasyonları:
- Çalışma Voltajı: 4.8V - 6.0V
- Akım: 55mA (5V civarında)
- Çalışma Isı Aralığı: 0℃ - 40℃
- Ağırlık: 37g
- 120 derecelik 3 servolu, 140 derecelik 3 servolu, 90 derecelik 4 servolu swashplate sistemine sahip bütün helikopterlerde kullanılabilir.
Elektrikli helikopterler ile kullanılması tavsiye edilmektedir.
Bütün miks ayarları ve swashplate seçimi kumandadan değil, bu cihaz üzerinde USB kablosu vasutasıyla bilgisayar üzerinden yapılmalıdır. Ayarlar yapılmadan kullanılması mümkün değildir.